2S35 自行火炮
2020年中，俄罗斯一家军火制造商向俄陆军交付了8门新型2S35 152毫米自行火炮，用于与不同类型的地面战斗部队进行进一步的野外测试。2S35，也被称为Koalitsiya SV（联盟SV）已经开发了十多年，以替代目前的1989年投入使用的2S19 152毫米自行火炮。2S19从1988年到2019年一直在生产，建造了1100多辆。其中一千辆装备于俄国军队，一百多件被出口到七个国家。
2S35自行火炮
起初，2S35是作为2S19的最新升级版而制造的，但在2010年之后，它决定设计一个高度自动化的2S19版本。事实证明，这种设计是如此不同，它被赋予了一个新的名称：2S35。这种自动炮塔为了配合新的Armata（阿玛塔）底盘使用，后者已经是高度自动化的T-14坦克和T-15 IFV（步兵战车）的关键部件。2S35原型在2015年的俄阅兵式上首次公开展示，但隐藏了新炮塔的细节，这个版本2S35似乎使用的是T-90坦克底盘。
2016年，首批2S35原型机交付使用，仍然使用T-90底盘，并显示了更大尺寸的炮塔，其中包含更长的2A88 152mm（或155mm出口）火炮。自动炮塔的最终配置和使用什么底盘仍然没有决定。预计这些问题将在2020年解决。新炮塔携带60枚炮弹和推进剂，由自动装填系统分别选择和装载。一辆装甲补给车可以在不到15分钟内自动向2S35装载60发子弹。
自动化的目的是通过全自动选择弹药选择和装载，将机组人员减少到两个或三个人。还有一个12.7毫米RWS（远程武器系统）在顶部的枪舱。2A88火炮可以向距离最远80公里的目标发射制导（当前的激光或未来的GPS）炮弹。非制导炮弹可发射40公里。2S35火控系统具有一个数字通信系统，该系统可使2S35进行远程操作，从而加快多个2S25同时发射的火力。
美国M109自行火炮
2S35的主要问题是成本，尤其是高度自动化的Armata底盘。另一个问题是实际需要多少152毫米自行火炮。在1990年代末交付给俄罗斯军队的1000辆2S19车辆中，数百个最新型号的2S19都是升级版的，比如2S19M1和2S19M2，其中包含了升级到最新2S35标准的许多功能。
2S19自行火炮
问题是这些42吨重的2S19或50吨的2S35到底需要多少辆？GPS制导火箭更便宜，射程更远。西方军队，尤其是美国军队，已经决定不开发像2S35这样的新型自行火炮。美国人只是不断升级他们60年代的M109自行式155mm系统，并减少了在役数量。这种方法更便宜、更有效，尤其是因为美国炮兵大部分时间都使用GPS制导炮弹，而且更多地依赖GPS制导炮弹以及空投智能炸弹和制导导弹。所有这些GPS制导武器都有防干扰INS备用制导系统。
克拉斯诺波尔-M高精度制导炮弹
俄罗斯的坦克和火炮在可靠性方面有很好的声誉。俄国人拥有152款各种各样的现代弹药，包括激光制导的克拉斯诺波尔弹。该车有一个辅助动力装置，因此2S19可以坐在一个地方，随时准备在短时间内开火。2S19每分钟最多能发射8发子弹，并且能够“一炮而过”（快速停车，向远处目标发射几发子弹，然后在还击之前快速前进）。根据发射的弹药类型，最大射程可达30公里（或更多）。
